Motoman HP20 Dx100
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Robots Serie HP20D Diseño compacto extremadamente rápido, montado en la plataforma, con base y brazo delgados que permiten colocar el robot cerca de las piezas para mejorar el acceso en espacios reducidos. Se caracteriza por su alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo y alta repetibilidad que proporciona la precisión necesaria para una amplia variedad de aplicaciones y aumentar la producción. Se presenta en tres versiones HP20D, HP20D-6, HP20RD Shelf-mount. Equipado con el controlador DX100.
Datos Generales
| VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Carga máxima del robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Alcance máximo vertical: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repetibilidad: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controlador: | DX100 | DX100 | DX100 |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Eje S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Eje L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Eje U: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Eje R: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Eje B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Eje T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Eje S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Eje L: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Eje U: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Eje R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Eje B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Eje T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Aplicaciones del robots
Prensa
Transferencia de Partes
Remoción de Material
Máquina de prensado
Dispensación
Corte
Montaje
Soldadura por arco
Aplicaciones
- Soldadura por arco
- Manipulación interprensas
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes
- Corte por laser
- Aplicador masillas y adhesivos
