MOTOMAN HP20RD DX100
HP20RD está especialmente diseñado para aplicaciones de moldeo por inyección. Gran nivel de repetibilidad y la óptima velocidad del modelo permiten al robot realizar sus tareas de manera eficaz sin pérdida de calidad.
Tiene un diseño compacto y una función avanzada para evitar colisiones, y puede controlar hasta 8 robots a la vez. Es decir, pueden trabajar juntos para lograr el mejor rendimiento en los procesos en un espacio reducido.
HP20RD tiene una cobertura de 3134 mm, una repetibilidad de 0,06 y una carga útil de 20 kg con alto par y relación de inercia, que solo aumentará su productividad.
Esta versión montada en estante de la HP20D tiene un diseño poderoso, con una base, cintura y brazo delgados que permite mejor accesibilidad a las piezas y productos.
Características del controlador DX100
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece una mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.
• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior.
• Procesamiento lógico de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo.
• Conexión de servidor de alta velocidad.
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
• Ahorro de energía de hasta el 25%.
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Mantenimiento sencillo con función para verificar el estado del reductor, función de vida útil de diagnóstico del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
• La ranura flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Especificaciones del robot
| Ejes: | 6 |
| Carga útil: | 20,00 kg |
| Alcance H: | 2017,00 mm |
| Repetibilidad: | ± 0.0600 mm |
| Masa del robot: | 293,00 kg |
| Estructura: | Articulado |
| Montaje: | Piso |
Velocidad de movimiento del robot
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J 3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Rango de movimiento del robot
| J1 | + 125 ° - 110 ° |
| J2 | + 105 ° - 130 ° |
| J 3 | + 310 ° - 115 ° |
| J4 | ± 200 ° |
| J5 | ± 140 ° |
| J6 | ± 360 ° |
- Soldadura por arco
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes