MOTOMAN HP20RD DX100

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HP20RD está especialmente diseñado para aplicaciones de moldeo por inyección. Gran nivel de repetibilidad y la óptima velocidad del modelo permiten al robot realizar sus tareas de manera eficaz sin pérdida de calidad.

Tiene un diseño compacto y una función avanzada para evitar colisiones, y puede controlar hasta 8 robots a la vez. Es decir,  pueden trabajar juntos para lograr el mejor rendimiento en los procesos en un espacio reducido.

HP20RD tiene una cobertura de 3134 mm, una repetibilidad de 0,06 y una carga útil de 20 kg con alto par y relación de inercia, que solo aumentará su productividad.

Esta versión montada en estante de la HP20D tiene un diseño poderoso, con una base, cintura y brazo delgados que permite mejor accesibilidad a las piezas y productos.

Características del controlador DX100

El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece una mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior.

• Procesamiento lógico de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo.

• Conexión de servidor de alta velocidad.

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo

• Ahorro de energía de hasta el 25%.

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Mantenimiento sencillo con función para verificar el estado del reductor, función de vida útil de diagnóstico del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas

• La ranura flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Especificaciones del robot

Ejes: 6
Carga útil: 20,00 kg
Alcance H: 2017,00 mm
Repetibilidad: ± 0.0600 mm
Masa del robot: 293,00 kg
Estructura: Articulado
Montaje: Piso

Velocidad de movimiento del robot

J1 180 ° / s (3,14 rad / s)
J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
J 3 187 ° / s (3,26 rad / s)
J4 400 ° / s (6,98 rad / s)
J5 400 ° / s (6,98 rad / s)
J6 600 ° / s (10,47 rad / s)

Rango de movimiento del robot

J1 + 125 ° - 110 °
J2 + 105 ° - 130 °
J 3 + 310 ° - 115 °
J4 ± 200 °
J5 ± 140 °
J6 ± 360 °
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes