MOTOMAN MH005LS-A1

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El ligero y pequeño robot MH5LS, con una capacidad de carga útil de 5 kg y un alcance del brazo de 895 mm, puede colocarse en la pared, el techo o la mesa. La reducida distancia entre el eje B y el eje T aumenta la capacidad de carga con altos momentos de inercia. Pueden utilizarse para una gran variedad de actividades, como el ensamblaje de piezas pequeñas, el embalaje de cajas a alta velocidad y la soldadura por arco. El pequeño controlador DX100 de Yaskawa, con un control estructural y de proceso superior, proporciona al usuario aún más libertad en la idea de célula automatizada.

Especificaciones principales

Carga máxima del robot 5 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo 895 mm
Alcance vertical máximo: 1.560 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ±170°
Eje L: -65°/+150°
Eje U: -138°/+255°
Eje R: ±190°
Eje B: ±135°
Eje T: ±360°

Velocidad máxima (°/s)

Eje S: 270°/s
Eje L: 280°/s
Eje U: 300°/s
Eje R: 450°/s
Eje B: 450°/s
Eje T: 720°/s

Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
  • Aplicador masillas y adhesivos
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