La compañía Nipona nos enseña su nuevo conjunto de robots con el más alto rendimiento en labores de almacenaje y transporte con pallets, embalaje y haciendo cada día más presencia en labores de distribución.
Con la intención de encabezar las listas en la industria, las principales características de Motoman PL se basan en su mayor parte en el alto rendimiento, disminución en los tiempos de ciclos, además de una aplicación de los espacios de trabajo óptima y su extenso rango de trabajo.
Con una carga útil entre 190 Kg y 800 Kg y más de tres metros de uso del espacio de trabajo este robot se encuentra en el punto más alto de robots paletizadores de alto rendimiento.
EL Motoman PL190, en un robot de paletizado de cajas que trabaja de manera automática y que dependiendo de la labor a realizar puede alcanzar velocidades superiores a los 1700 ciclos por hora, posee 190 kg de carga útil. Gracias a su diseño altamente compacto y a que nos aporta mayor dinámica y estabilidad, este robot no necesita un equilibrador de contrapeso. Su rango de trabajo es de 3159 mm y su altura de apilado de más de 2600 mm.
El Motoman PL320, es un robot con características de trabajo pesado, encontrándose en un rango de carga máxima de 320 Kg.
Por su parte los robots PL500 y PL800 abarcan un rango de carga de hasta 800 Kg, pueden manipular elementos pesados como contenedores, y levantar capas completas de productos.
Programación y herramientas de diseño
Gracias a que este conjunto de robots de Yaskawa se desempeñan bajo las órdenes de un controlador compacto de YRC1000, se cuenta con una gran cantidad de opciones de comunicación y planeación de caminos de trabajo. Junto con la opción de seguridad, son un equipo de trabajo ideal para reducción de áreas de trabajo y su protección. Ya no será necesario un programador de robot especial ya que maneja una interfaz única como lo es MotoLogix que permite trabajar en entornos de programación de PLC habituales y conforme a IEC61131.
Para la planificación, simulación y diseño de las celdas de paletizado trabajan con el software de simulación MotoSimVRC, un software de paletización opcional PalletSolver que ofrece gran cantidad de características como paletizado mixto o pinzas múltiples.