Motoman SIA50D

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SIA50D es un robot de excelente destreza que permite reorientar los codos sin obstruir la posición de las manos o causar interferencias gracias a sus longitudes de eje cortas que facilitan la flexibilidad de movimiento, Su muñeca de clase Bestin soportada en actuadores de 7 ejes ofrecen amplia libertad de movimiento, que facilita el desarrollo de trabajo en espacios reducidos.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 50 kg
Número de ejes: 7
Máximo alcance horizontal: 1.630 mm
Alcance vertical máximo: 2.597 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 125 ° / -60 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: + 215 ° / -35 °
Eje R: ± 170 °
Eje B: ± 125 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 130 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 130 ° / s
Eje B: 130 ° / s
Eje T: 200 ° / s

Aplicaciones del robot

Ensamblado
Moldeo por inyección
Inspección
Embalaje
Asistencia a máquinas
Transferencia de parte
Aplicaciones
  • Mecanizados
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
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