UP165-100

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Versión brazo largo del popular Motoman Yaskawa UP-165 de 6 ejes. Esta versión cuenta con un brazo de alcance horizontal de 3 metros a gran velocidad. La carga útil máxima se reduce a 100 kg debido a la extensión del brazo.
 
Sencillo, potente y fiable. El control Motoman XRC todavía se considera una de las mejores marcas hasta ahora.
 
MOTOMAN control de avanzada del robot MOTOMAN XRC ofrece flexibilidad, alto rendimiento, comunicación abierta y galardonado diseño ergonómico.
 
Su diseño es compacto, pero su funcionalidad no es.
 
El Multi Funcional XRC "multi-tarea" puede realizar simultáneamente hasta seis tareas. El XRC tiene muchas funciones avanzadas de software, incluyendo Advanced Robot Motion (ARM) de control que proporciona precisión de la trayectoria, alto rendimiento y la detección de colisiones integrado.
 
El XRC galardonado Fácil de usar, consola de programación de diseño ergonómico ligero programación simplificada.
 
El gabinete XRC ampliable dispone de espacio interior para las opciones de montaje, como tablas de E / S, control de eje externo, sensor o ethernet ampliadas. Si se requiere más espacio (por ejemplo, para los sistemas de doble o triples robot) El XRC se puede ampliar mediante la adición de gabinetes adicionales que pueden ser acoplado en la parte superior o en el lado de la caja de control en cualquiera de los casos proporcionando una instalación de cable ordenado.
El gabinete de diseño compacto básico XRC se encuentra a sólo 900 mm de altura y tiene incorporado un transformador.
 

Datos generales:

  • Carga máxima: 100 Kg
  • Alcance máximo: 3001 mm
  • Repetibilidad: ±0.3 mm
  • Controlador: XRC

Movimiento y velocidad de Robot

  • Eje 1: 110º/s
  • Eje 2: 110º/s
  • Eje 3: 110º/s
  • Eje 4: 175º/s
  • Eje 5: 145º/s
  • Eje 6: 240º/s
Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Pulidos
  • Soldadura Laser Nd-Yag
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