Motoman SDA20D

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SDA20D tiene la habilidad de desarrollar labores complejas  gracias a  sus brazos duales de 7 ejes trabajan juntos o de forma independiente, su potente diseño permite una alta flexibilidad y rápida aceleración para realizar funciones de manipulación.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 20 kg
Número de ejes: 15 (7 ejes por brazo más rotación de la base)
Alcance horizontal por brazo: 910 mm
Alcance horizontal (punto P al punto P): 2,590 mm
Alcance vertical: 1,820 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje de rotación: ± 180 °
Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 130 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje de rotación: 125 ° / s
Eje S: 130 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 200 ° s
Eje T: 400 ° / s

Aplicaciones de robots

Ensamblado
Embalaje
Manipulación
Ssistencia a máquinas
Transferencia de piezas
Prensado
Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Manipulación de piezas
  • Ensamblaje de partes
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