Motoman SDA5D

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SDA5D con diseño de brazos delgados duales de 7 ejes pueden trabajar juntos o de forma independiente, aporta flexibilidad "humana" y aumenta el movimiento, incluso en espacios reducidos, el cableado va  dirigido a través de los brazos. ideal para ambientes que son peligrosos donde hayla mano de obra humana.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 5 kg
Número de ejes: 15 (7 ejes por brazo más rotación de la base)
Alcance horizontal por brazo: 845 mm
Alcance horizontal (punto P al punto P): 1,690 mm
Alcance vertical: 1,118 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje de rotación: ± 170 °
Eje S: + 270 ° / -90 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: + 115 ° / -90 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje de rotación: 180 ° / s
Eje S: 200 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje E: 200 ° / s
Eje U: 200 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones de robots

Ensamblado
Embalaje
Manipulación
Asistencia a máquinas
Transferencia de parte
Aplicaciones
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Ensamblaje de partes
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