Numerosos elementos mecánicos deben cumplir con directrices especialmente estrictas y requieren una estimación precisa y reproducible en el control de calidad. Sin embargo, aunque esto se puede lograr de manera moderada y eficaz, por ejemplo, para un tornillo de seguridad aplicable, estimar segmentos más grandes es considerablemente más complicado.
En esta situación específica, resulta seguro que la estimación de estas piezas enormes en las medidas de creación de ciclos rápidos es imposible mediante un examen irregular. No obstante, esto contradice el ansia urgente de numerosas empresas de construir un examen, preferiblemente al 100%. El negocio del automóvil avanza hacia un control de calidad tan incesante. Debido a la complejidad de la tarea, se carece en gran medida de oficinas suficientes para realizar estimaciones en línea. La alta exactitud anticipada de una máquina de estimación de arreglos debe garantizarse en duraciones de proceso fundamentalmente más limitadas.
El experto en estructuras y administraciones de metrología mecánica MQS AG se ha adaptado a la situación. El efecto secundario de alrededor de año y medio de trabajo de avance es un arreglo mecánico llamado Mantis. Una primera celda de exhibición ha estado en actividad desde noviembre de 2020 y el logro es abrumador. El marco logra en solo un par de minutos lo que recientemente requirió horas.
CÉLULA COMPLETA INTEGRABLE
La celda total llave en mano consolida algunos componentes: el propio marco de estimación, que consta de un cabezal de estimación y una cámara; un robot de cuidado, en el que está montado el cabezal de estimación; y una mesa giratoria para la colocación adaptable de la probeta. La cámara sobre la celda sugiere una tremenda mantis que pregunta, de ahí el nombre de la celda. "Mantis es la expresión latina para el insecto despiadado", aclara Andreas Zacherl, maestro de robotización de MQS.
El cabezal de estimación, un elemento anterior de Scantech, realiza la estimación y, guiado por el brazo automatizado, filtra con cuidado el segmento que se está evaluando. Un agregado de tres láseres distintos entra directamente en él. La cámara filtra para siempre la situación del cabezal de estimación. "De modo que el escáner siempre sabe dónde está", Zacherl describe la asociación de los dos segmentos. Asimismo, el escáner está dispuesto en diferentes focos de referencia sobre la mesa giratoria. Esta nube de puntos garantiza que la posición de estimación se pueda determinar con precisión después de girar o mover la pieza de prueba. En la actualidad, el marco logra una precisión de estimación de hasta tres centésimas de milímetro. La temporada de estimación de una entrada lateral para vehículos es de unos cinco minutos.
A pesar de los segmentos de equipos combinables, el segundo pilar de la idea de estimación computarizada es fácil de entender, la programación explícita de la aplicación del cómplice de mejora Eleven Dynamics. La estimación programada se realiza a partir de información CAD guardada o enfoques de prueba y programas de estimación caracterizados. Como etapa desconectada o en línea, Mantis potencia la reconciliación de nuevas innovaciones y amplía la utilización de técnicas existentes para aplicaciones futuras. En consecuencia, la celda se puede extender de manera efectiva con apilamiento programado o coordinarse en líneas de creación completas.
El brazo vacío para cableado interno expande la estabilidad de los enlaces desde los medios a los actuadores individuales, para esta situación al cabezal de estimación. Todos los modelos de la disposición GP requieren un enlace de robot solitario para la asociación entre el controlador y el regulador.
Las ventajas de esta disposición se encuentran en un menor kilometraje y un soporte sencillo. Además, la designación es rápida y sin complicaciones, especialmente cuando se incorpora a una cadena de arrastre de eslabones. Se garantiza una alta accesibilidad, incluso en condiciones implacables. Los tomahawks de muñeca del robusto robot en la clase de seguridad IP67 y los principales tomahawks en la clase de garantía IP54 son características estándar.
Se introdujo un Motoman GP12 en la celda de exhibición. El límite de carga más extremo de 12 kg no fue un factor urgente para esta situación, ya que la carga de estimación es igualmente ligera. Asimismo, la alta precisión de posicionamiento del robot no se aprovecha por completo debido a la observación óptica exacta de la situación del cabezal de estimación.
En cualquier caso, la Motoman GP12 ofrece un amplio alcance de 1.440 mm. Para piezas más grandes y modestas, la disposición Motoman GP también incorpora otras variantes de modelo con un alcance de 550 a 4,004 mm.