Los robots SR-3iA/C de tres ejes y SR-6I/C de cuatro ejes para pick-and-place de Fanuc son excelentes para sustituir el trabajo manual y satisfacer los más altos estándares de seguridad e higiene en aplicaciones alimentarias, farmacéuticas y de producción en general.
Con el fin de aumentar la longevidad y proporcionar protección con clasificación IP54 frente al agua, el polvo y otros contaminantes, los modelos SCARA más recientes de Fanuc incorporan un revestimiento epoxi blanco. Cumplen los requisitos de las salas limpias ISO Clase 5 e incorporan fuelles creados específicamente para proteger el husillo importante durante la limpieza. También disponen de pernos antiaceite y antióxido aprobados por NSF-H1.
Las características ultra-higiénicas y el reducido tamaño de los nuevos modelos SCARA permiten integrar celdas de trabajo más pequeñas sin que el rendimiento se vea afectado. Sus carcasas de 360 grados ofrecen a los integradores la posibilidad de utilizar toda la amplitud de movimiento de los robots minimizando las interferencias físicas con objetos o espacios de trabajo próximos. El brazo del robot está totalmente integrado con la fuente de alimentación, las electroválvulas y las líneas de aire neumáticas, lo que reduce las formas de interferencia y los acoplamientos.
Aunque el SR-6A/C tiene una carga útil de 6 kg y un alcance de 650 mm, el SR-3iA/C es un robot pequeño con una carga útil de 3 kg, un alcance de 400 mm y una fuerza máxima de empuje hacia abajo de 150 newtons. La precisión del robot en el eje lineal es de 0,01 mm, y la precisión de rotación de la muñeca es de 0,004O. La alta velocidad es habitual, hasta 120 ciclos por minuto. La muñeca puede girar de forma continua o a un ritmo de hasta 3.000 rotaciones por segundo.
El controlador R-30iB Compact Plus más reciente de la firma también es totalmente compatible con Fanuc SR-3iA/C y SR-6iA/C. Con la formación y la programación realizadas en una tableta o un ordenador, la interfaz de usuario basada en web, que hace uso del software Fanuc iRProgrammer, ofrece posibilidades de configuración rápidas, sencillas e independientes de la plataforma. No se necesitan equipos especializados ni dispositivos de interfaz.
El SR-3iA/C y el SR-6iA/C, que funcionan con una fuente de alimentación monofásica de 200-230 V, consumen una media de 0,25 kWh y 0,35 kWh de energía, respectivamente. Ambos robots están equipados hasta los topes para las actividades estáticas típicas, pero están disponibles como opciones los sistemas totalmente integrados de detección óptica Fanuc iRVision e iRPickTool para el seguimiento inteligente de productos en una cinta transportadora en movimiento.