ROBOT FANUC M6IB 6S

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Brazo robótico corto hecho específicamente para áreas pequeñas y estrechas. Las áreas de trabajo y los tamaños de las piezas son una preocupación menor cuando se usa el brazo robótico M6iB/6S R-30iA para trabajos de manejo de materiales. El M 6iB/6S puede realizar tareas de manipulación de materiales ligeros y de precisión gracias a su repetibilidad de +/- 0,08 milímetros y su capacidad máxima de carga útil de 6 kilogramos. Acompañado con el controlador R-30iA.

 

 

Principales especificaciones

  • Ejes: 6
  • Carga útil: 6 kg
  • Alcance H: 951 mm
  • Repetibilidad: ± 0,08 mm
  • Controlador R30iA


Velocidad de movimiento del robot

  • J1 - 200 °/s (3,49 rad/s)
  • J2 - 200 °/s (3,49 rad/s)
  • J3 - 260 °/s (4,54 rad/s)
  • J4 - 400 °/s (6,98 rad/s)
  • J5 - 400 °/s (6,98 rad/s)
  • J6 - 720 °/s (12,57 rad/s)

Rango de movimiento del robot

  • J1 ± 170 °
  • J2 ± 125 °
  • J3 ± 155 °
  • J4 ± 190 °
  • J5 ± 140°
  • J6 ± 360 °
Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
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