KUKA KR6-2 R1611

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Robot industrial KUKA KR6-2 R1611 

El KUKA KR6-2 R1611 es un robot industrial de última generación diseñado para ofrecer precisión, flexibilidad y eficiencia en una amplia gama de aplicaciones industriales. Con un diseño compacto y aerodinámico, este robot es ideal para entornos con espacio limitado, garantizando un rendimiento óptimo sin comprometer la accesibilidad.

Características principales del KUKA KR6-2 R1611:

  • Capacidad de carga:  Hasta 6 kg, lo que lo hace perfecto para tareas de manipulación ligera.
  • Alcance:1611 mm, proporcionando una cobertura amplia para operaciones complejas.
  • Ejes: 6 grados de libertad que aseguran movimientos precisos y versátiles.
  • Repetibilidad: ±0.05 mm, ideal para tareas que requieren alta precisión.

Peso: 235 kg, con una estructura robusta y estable.

Controlador KRC4:
El controlador KRC4 es el cerebro detrás del KR6-2 R1611, diseñado para maximizar la eficiencia y la flexibilidad en la automatización. Este controlador integra múltiples sistemas de control, como SafetyControl, RobotControl, MotionControl y LogicControl, en una única arquitectura inteligente. Entre sus ventajas destacan:

  • Compatibilidad:Soporte para estándares abiertos y comunicación en tiempo real.
  • Eficiencia energética:Funciones avanzadas para reducir el consumo de energía.
  • Seguridad:Integración de tecnología de seguridad para aplicaciones innovadoras.
  • Facilidad de uso:  Interfaz intuitiva y programación simplificada.

El KUKA KR6-2 R1611 con controlador KRC4 es una solución confiable y avanzada para empresas que buscan optimizar sus procesos de producción con tecnología de vanguardia.

 

 

VARIANTES KR 6-2 C KR 6-2 W KR 6-2 KR 6-3
Carga máxima del robot: 6 kg 6 kg 6 kg 6 kg
Número de ejes: 6 6 6 6
Alcance horizontal máximo: 1611 milímetros 1611 milímetros 1611 milímetros 1611 milímetros
Repetibilidad: ±0,05 milímetros ±0,05 milímetros ±0,05 milímetros ±0,05 milímetros
Controlador: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posiciones de montaje: Techo Pared Piso Piso

Rango de movimiento (°)

  • Eje 1: ±185°
  • Eje 2: +35°/-155°
  • Eje 3: +154°/-130°
  • Eje 4: ±350°
  • Eje 5: ±130°
  • Eje 6: ±350°

Velocidad máxima (°/s)

  • Eje 1: 156°/s
  • Eje 2: 156°/s
  • Eje 3: 156°/s
  • Eje 4: 343°/s
  • Eje 5: 362°/s
  • Eje 6: 659°/s

Aplicaciones robóticas

  •  Medición
  • Pruebas e inspección
  • Máquinas de fundición a presión de metales
  • Trabajos de fundición
  • Manipulación para otras máquinas
  • Paletización
  • Embalaje y preparación de pedidos
  • Soldadura
  • Mecanizado
  • Inserción, montaje
  • operaciones de montaje/desmontaje
  • Plantas de forja

 

Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Soldadura por puntos
  • Paletización
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes