KR 16 L6-2
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Versión popular del brazo largo KR16 , que ofrece un alcance de brazo horizontal de 1911mm, la carga útil se reduce significativamente a 6 kg. Adecuado para la soldadura por arco, pegado, manipulación de piezas, etc ... Junto con el lastest de control KR C4.
KR C4 - El más nuevo controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente.El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce costes en la automatización integrada para mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador, de sistema arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
- La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
- Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
- La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
- Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
- Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
- El rendimiento más alto en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
- Carga máxima del robot: 6 Kg
- Número de ejes: 6
- Máximo alcance horizontal: 1.911 mm
- Repetibilidad: + -0.05 mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 185º
- Eje 2: + 35º / -155º
- Eje 3: + 154º / -130º
- Eje 4: +/- 350º
- Eje 5: +/- 130º
- Eje 6: +/- 350º
La velocidad de movimiento del robot en º / s (RMS)
- Eje 1: 156º
- Eje 2: 156º
- Eje 3: 156º
- Eje 4: 335º
- Eje 5: 335º
- Eje 6: 647º
Aplicaciones de robot
- Asamblea
- Elegir y colocar
- manejo de materiales
- Embalaje
- Soldadura por arco
- Mecanizado de materiales blandos
- Recubrimiento y encolado
- Soldadura por arco
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
