Motoman HP20D-A80
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Robot HP20D-A80 se caracteriza por su versátilidad y de alta precisión. La precisión de la trayectoria puede ser de 0,1 mm dependiendo de la aplicación. Posee un sistema anticolisión para el control de varios robots maximizando la producción, su estructura delgada lo hace apto para labores en espacios reducidos y puede ser montado sobre suelo, pared o techo. Equipado con el controlador DX100.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -110 °
Eje U: + 255 ° / -165 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °
Eje L: + 155 ° / -110 °
Eje U: + 255 ° / -165 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje S: 197 ° / s
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 187 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 187 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s
Aplicaciones del robot
Corte
Dispensación
Eliminación de materiales
Aplicaciones
- Manipulación de piezas
