ROBOT PALETIZADOR FANUC M-410IB/160

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La serie Fanuc M-410 tiene una capacidad de carga de 700 kg y un alcance de brazo de 3 m, lo que la convierte en una experta en paletización y manipulación de alto rendimiento. Ofrece un área de trabajo de gran tamaño. Se pueden manipular grandes pinzas y grandes cargas mientras se trabaja a máxima velocidad. Para mayor seguridad, el cableado interno pasa por la muñeca. Para facilitar la instalación y el transporte, también está disponible un modelo base integrado con controlador y pedestal.

Características del R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para arrancar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de fallo de alimentación:

El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función reanudar inicio automático permite reiniciar la producción de forma segura y continua después de un fallo de alimentación: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación única de la tolerancia de reanudación: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot ha sido movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperados.

Aumento del tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACIONES

Gracias a una mayor capacidad de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece mucho mejor control de vibración de robot. Esto reduce enormemente los tiempos de aceleración y deceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del armario de control

  • 2 conexiones de interfaz serie (RS232C, RS422) disponibles
  • Conexión de impresora
  • Transferencia de datos (opción)
  • Interfaz del sensor (opcional)
  • Teclado CRT (opcional)
  • Transferencia de datos específica del usuario mediante la opción KAREL

Esto permite realizar copias de seguridad rápidas y económicas y restaurar datos y programas.

El FANUC iPendant es un colgante de aprendizaje inteligente y está disponible como estándar (excepto PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.

  • Acceso a través de Ethernet a sitios web
  • Estado de vista colgante de los equipos periféricos y páginas de servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles)
  • Color, pantalla multi-ventanas
  • Pantalla personalizable
  • Trabajo más fácil con el robot, mayor productividad.

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 160 kg
Número de ejes: 4
Alcance horizontal máximo: 3140 mm
Repetibilidad: ± 0,2 mm
Controlador: R30iA

Rango de movimiento (°)

Eje J1: 360°
Eje J2: 144°
Eje J3: 136°
Eje J4: 540°

 

Velocidad máxima (°/s)

Eje J1: Eje J4 de 130°/s
Eje J2: Eje J3 de 130°/
s
Eje J4: 135°/s

Aplicaciones
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas