Agilus KR 6 R900
Uno de los pequeños robots más compactos de seis ejes de carga útil pertenecientes a la generación Agilus. Excelente velocidad y precisión que superan a los modelos similares de otros competidores.
Adecuado para aplicaciones en las que se requieren tiempos de ciclo cortos extremos.
El Agilus está equipado con el sistema de control de robot compacto KR C4. Simplemente requiere una fase para que pueda conectarse a su sistema eléctrico doméstico habitual. Esta característica lo hace ideal para la investigación y la robótica de formación. Todas las funcionalidades del potente KR C4 se comprimen en una pequeña caja de control.
KR C4 - El último avance de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
- Carga máxima del robot: 6 Kg
- Número de ejes: 6
- Máximo alcance horizontal: 900 mm
- Repetibilidad: + -0,03 mm.
- Controlador: KR C4 Compact
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 170º
- Eje 2: + 45º / -190º
- Eje 3: + 156º / -120º
- Eje 4: +/- 185º
- Eje 5: +/- 120º
- Eje 6: +/- 350º
Velocidad con carga útil nominal
- Eje 1: 360º / s
- Eje 2: 300º / s
- Eje 3: 360º / s
- Eje 4: 381º / s
- Eje 5: 388º / s
- Eje 6: 615º / s
Aplicaciones de robots
- Asamblea
- Elegir y colocar
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes