ABB IRB1400 M2000 soldadura por arco robot con IRBP 250K posicionador y FRONIUS TPS4000
Año 2003, Abb por la soldadura en arco, celda con 9 ejes compuesta por:
- 1 x IRB1400 M2000 robot de seis ejes con S4CPlus controller, brazo largo 1,5 m y 6 kg de carga
- 1 x IRBP 250K posicionador en forma de H ( carga automatica y estacion de descarga), 250 kg y 2 m entre los lados. Maximo radio: 600 mm
- 1 x Fronius TPS4000 synergic arc welding power source (400 Amperes de potencia ) con recargador de hilo y Fronius Push-Pull con sistema de anticolision
- 1 x Fronius Robacta TC 1000 estacion automatica de limpieza
-1 x barra de seguridad y sistema de control externo.
Todos los componentes son operativos. El programa de soldadura es incluido y todo el proceso se puede controllar desde el ABB tech pendant.
ABB S4CPLUS permite un mayor control de los movimientos. QuickMove por ciclos cortos y TrueMove por alta precision independiente de la velocidad del robot.
El S4CPLUS permite una amplia posibilidad de programas y aplicaciones, todo con gran facilidad.
Dos canales Ethernet permiten un buen servicio de networking.
Robot Info:
- Maxima carga del robot: 5Kg.
- Maximum Reach: 1440 mm.
- Repeatability: 0,05 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Robot Motion Speed:
- Eje 1: 120º/seg
- Eje 2: 120º/seg
- Eje 3: 120º/seg
- Eje 4: 280º/seg
- Eje 5: 280º/seg
- Eje 6: 280º/seg
Robot Applications:
- Arc welding
- Handling of small parts
- Process applications
- Soldadura por arco
