La robótica industrial es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots para realizar tareas en diversos sectores productivos, como la manufactura, la construcción, la agricultura, la minería, la logística, etc. Los robots industriales son máquinas programables que pueden manipular objetos, herramientas y materiales, siguiendo instrucciones previamente definidas.
Uno de los fabricantes líderes de robots industriales es FANUC, una empresa japonesa fundada en 1956, que ofrece una amplia gama de robots para diferentes aplicaciones, como soldadura, pintura, ensamblaje, paletización, embalaje, manipulación de materiales, etc. FANUC cuenta con más de 600.000 robots instalados en todo el mundo, y tiene una cuota de mercado del 22% a nivel global.
Entre los robots que ofrece FANUC, se encuentran los brazos robóticos, que son dispositivos mecánicos articulados que pueden imitar los movimientos y la funcionalidad del brazo humano. Los brazos robóticos se componen de una base fija, una serie de eslabones conectados por articulaciones, y un efector final que puede ser una pinza, una herramienta, un sensor, etc. Los brazos robóticos pueden tener diferentes grados de libertad, que determinan el número de ejes de rotación o traslación que pueden realizar.
Los brazos robóticos de FANUC se caracterizan por su alta precisión, velocidad, fiabilidad y versatilidad. Pueden trabajar en entornos hostiles, peligrosos o de difícil acceso, y realizar tareas complejas, repetitivas o delicadas, que requieren de una gran destreza y coordinación. Algunos ejemplos de aplicaciones de los brazos robóticos de FANUC son la fabricación de automóviles, la manipulación de alimentos, la inspección de calidad, la cirugía asistida, etc.
Una de las aplicaciones más innovadoras y recientes de los brazos robóticos de FANUC es la reparación de líneas ferroviarias. En Japón, la empresa ferroviaria JR-West ha desarrollado un robot humanoide que utiliza un brazo robótico de FANUC para realizar el mantenimiento de los sistemas de electrificación ferroviaria. El robot se monta sobre un vehículo que se mueve por las vías del tren, y su brazo robótico puede alcanzar una altura de 15 metros. El robot está equipado con una cámara y un sensor que le permiten detectar y reparar los daños en los cables eléctricos, así como limpiar los hilos de contacto. El robot es controlado por un operador humano, que lleva unas gafas de realidad virtual que le permiten ver a través de los ojos del robot, y unos mandos que le permiten sentir el peso, la resistencia y otras sensaciones de los brazos del robot.
El objetivo de este proyecto es reducir el riesgo de accidentes laborales originados por caídas y electrocuciones, así como mejorar la productividad y la eficiencia de los trabajadores. Según JR-West, este robot puede mejorar un 30% la productividad de los trabajadores, y esperan comercializarlo en 2024.
Este es solo un ejemplo de cómo los robots FANUC pueden ofrecer soluciones robóticas innovadoras y eficaces para diversos sectores y aplicaciones. Los robots FANUC son una muestra de la vanguardia de la robótica industrial, y de cómo la tecnología puede mejorar la calidad de vida y el desarrollo de la sociedad.