Actualmente tenemos un mercado dinámico que exige sistemas de fabricación flexibles con mayor calidad, productividad y menos costos. La industria de la soldadura es uno de los procesos que ha logrado alcanzar las metas impuestas por el mercado mediante los desarrollos y alternativas para mantener la competitividad en el mercado.
El mercado mas operativo donde se adoptan mas robots industriales es el sector de la soldadura con mayor demanda en la industria de fabricación de automóviles seguido por la industria eléctrica y electrónica.
Con el tiempo los sistemas de soldadura requirieron mayor eficiencia donde el proceso reflejara mayor eficiencia, precisión y menos costos. La alternativa era optimizarlos con robots industriales. Como el mercado sigue siendo aun mas competitivo las tecnologías y desarrollos de mejoran también deben serlo.
La solución para optimizar el proceso de soldadura robótica es lograda por medio de la integración de sensores llevando esta aplicación a un nuevo nivel.
Los procesos de soldadura robotizada continuamente usados para de producción son la soldadura de gas inerte metálico (MIG) y la soldadura de gas inerte de tungsteno (TIG). Para la mejora de estos proceso se han diseñado diferentes sensores que solucionan algunos de los desafíos que presenta estos proceso de soldadura.
Dar una respuesta determinante del porque invertir en sensores es complicado ya que se debe tener en cuenta diferentes consideraciones como las necesidades de proceso, material, tiempo y tipo de costura.
Los sensores ha desarrollado varias alternativas para los procesos de soldadura. Algunos son de bajo costo y de capacidad limitada y otros implican una gran inversión y en algunos casos con un diseño personalizado, Algunos con el beneficio de ahorro de costos.
Las nuevas tecnologías de sensores verifican la actividad y localización y orientación de piezas, también pueden realizar controles de calidad de la pieza. proporcionando un impacto positivo del sistema.
En la soldadura robótica se usa diferentes tipos de sensores
Sensores táctiles: la detección táctil usa sensores que realizan un contacto eléctrico entre la boquilla de soldadura o el electrodo y un punto predeterminado de la pieza. posteriormente, el robot almacena los datos para así conservar un nivel alto de precisión durante las costuras. Su coste es bajo, es mejor aplicarlo para orientación de las piezas con sencillas juntas y geometrías.
Seguimiento de costura con sensores de arco: significa hacer un seguimiento en tiempo real del proceso de soldadura comprobando los cambios de trayectoria del robot, control adaptativo, ajustes de voltaje, alimentación de alambre, velocidad de desplazamiento. Es de bajo coste, es mejor aplicarlo en piezas con costuras largas o curvas o con variaciones.
Sensores de cámara 2D y 3D: los sistemas de visión robótica son capaces de localizar piezas de cualquier tamaño, forma o posición. Reaccionan de forma eficiente y rápida en la localización de un punto a soldar evitando errores de imprecisión en las costuras. Coste medio alto, sensores de cámara 2D es mejor aplicarlo en piezas con mayor variabilidad en la colocación y tiempos de ciclo muy exigentes. Sensores de cámara 3D piezas colocadas al azar
Mejorar la producción de soldadura en un tiempo de ciclo más corto, y con mayor flexibilidad y precisión, adicionar de tecnología de sensores podría ser la solución mas acertada. ofreciendo una soldadura de de alta calidad.