SIMULACIÓN ROBOTICA EN LA CELDA ROBÓTICA

Los fabricantes y comerciantes pueden emplear software de simulación robótica para hacer que la automatización del taller sea más efectiva y fácil de usar. Según la Federación Internacional de Robótica, para 2022 se utilizarán más de 4 millones de robots industriales. Los fabricantes pueden utilizar el software de simulación robótica de maneras diferentes.

Determinar el robot apropiado

Cuanto más pequeño sea el robot, mejor. Los robots pequeños tienen tasas de aceleración y desaceleración más altas y pueden moverse más rápido entre cualquier punto dado que sus contrapartes más grandes. La desventaja de un robot pequeño es que tiende a tener una carga útil máxima más baja. La mayoría del software de simulación robótica permite que un fabricante acceda al catálogo de ofertas del fabricante de robótica industrial. El software también puede analizar si un robot existente es apropiado para una nueva aplicación y notificarle sobre cualquier requisito de mantenimiento. Puede marcar la diferencia al garantizar que el robot elegido funcione en el entorno físico de un taller, siempre que tenga las especificaciones y la información de fabricación adecuadas.

Compruebe el buen funcionamiento de la celda

El robot puede moverse dentro de una celda, el software realiza un seguimiento de dónde está y el usuario puede programar y ejecutar el programa. Los talleres deben tener información correcta sobre el piso de producción, los procesos de fabricación y otras métricas que puedan afectar el resultado de la simulación para que esto funcione. Cuando el operador ejecuta la simulación o visualización, podrá observar el movimiento del robot en un lugar que se parece mucho al mundo real, completo con todas las piezas y equipos necesarios.

El software permite que el programa virtual proporcione un entorno virtual con un marco de referencia que se puede recrear en el mundo real. Luego se le enseña al robot dónde están esos marcos, y el programa alinea todo de manera que no haya retraso de tiempo ni compensación de puntos.

Prevención de colisiones y accidentes

Cuando se trata de seguridad y productividad, hacer una prueba de simulación en un lugar vacío no es una buena idea. Si el software recibe datos precisos en el entorno de simulación, debería reaccionar adecuadamente en el mundo real. Todos los componentes del proceso se pueden reunir en un solo lugar con un software de simulación para ver si todos funcionan juntos.

Productividad

El software de simulación robótica se puede utilizar para programar nuevas piezas fuera de línea o como una herramienta de programación fuera de línea. Ya no es necesario que los operadores permanezcan de pie frente al robot sujetando la consola portátil durante horas seguidas. También puede estimar cuánto tiempo y dinero ahorraría una empresa al cambiar de un procedimiento manual a uno automatizado.

Visualización de la función de la celda

La visualización 3D y la tecnología inmersiva son compatibles con una variedad software de simulación. Los operadores pueden, por ejemplo, sumergirse en el entorno virtual y entrar en la simulación utilizando Oculus Rift, auriculares HTC VIVE y otra tecnología 3D.