Los centros de logística no envían paletas de un solo artículo, sino envíos de artículos mixtos. Enormes camiones entregan artículos al centro de logística y alguien debe descargar el camión. Durante la descarga del camión, cada artículo debe registrarse y luego almacenarse. Para ello Universal robots y Mujin Corp crearon un sistema de automatizado.
Con la ayuda de su socio Mujin Corp., Universal Robots demostró una operación de paletización inteligente. El sistema de despaletizado robótico de cajas mixtas con almacenamiento intermedio inteligente demuestra cómo los sistemas robóticos inteligentes pueden ejecutar operaciones difíciles de recolección y empaque sin requerir una programación extensa.
Mujin dice que su controlador combina percepción 3D, planificación de movimiento en tiempo real y agarre diestro. Según se informa, Mujin Machine Intelligence utilizada en el controlador permite a los robots tomar decisiones efectivas en tiempo real. Los sistemas de despaletización permiten a los cobots almacenar en búfer y volver a secuenciar las cajas sin necesidad de equipos previos.
El despaletizador utilizó el modelo UR16e de Universal Robots con una carga útil de 16 kg/35,3 lbs. y una pinza FXCB integrada de Schmalz en una demostración del sistema Mujin en Modex 2022.
En esta demostración se puede ver la tecnología de despaletización inteligente desarrollada por Mujin y Universal Robots, así como la forma en que el gemelo digital del sistema rastrea los objetos que se recolectan y colocan, así como las posibles repercusiones en el entorno circundante.
Según Ross Diankov, cofundador y director de tecnología de Mujin, los robots se están volviendo más inteligentes y ahora están disponibles nuevas aplicaciones, como el despaletizado de cajas mixtas. Todo lo que tienen que ver los almacenes con las soluciones de Mujin es enviar las cajas directamente a los robots, quienes las volverán a secuenciar antes de colocarlas en el palet.
UR brinda flexibilidad, facilidad de uso y herramientas listas para implementar, lo que simplifica a los fabricantes la automatización de casi cualquier tarea repetitiva. Mujin une fuerzas con UR para llevar estos mismos beneficios al almacén.
La potente tecnología de planificación de movimiento en tiempo real y visión 3D de Mujin, según Cloer, puede automatizar la implementación de aplicaciones desafiantes como el manejo de cajas mixtas, la clasificación y el cumplimiento de pedidos.
Los clientes confían en los centros de logística para manejar la entrega diaria, que es impredecible y no se puede pronosticar con anticipación. Esta es una solución de automatizado flexible y preciso con robots colaborativos rentables.