The GA50 robot, developed by the Japanese company, is a new model that delivers high precision for performing complex trajectories in laser welding, plasma cutting, and dosing applications.
La precisión de la ruta está garantizada por unidades altamente confiables, de alta rigidez y de precisión. Basado en la geometría especificada por el usuario, el software Formcut encuentra automáticamente la mejor ruta para cortar formas.
El GA5 de Yaskawa tiene un alcance vertical de 3161 mm, un alcance horizontal de 2038 mm y una repetibilidad de 0,015 mm. Debido a la capacidad de carga útil de 50 kg del robot, se puede admitir fácilmente un cabezal láser de corte o soldadura láser remota. La precisión de la ruta puede ser de 0,1 mm según la aplicación.
Se admite la definición simple del tamaño de la forma y la rotación desde un único punto programado para formas de círculo, rectángulo, elipse, pentágono y hexágono 2D. El archivo de corte especifica el inicio y la superposición de la acción de corte, así como la velocidad del robot, las opciones de tiempo y los radios de las esquinas.
Este robot de soldadura por láser puede reducir sustancialmente el tiempo de ciclo y mejorar la productividad de la producción debido a sus tasas de acceso rápido y capacidades de aceleración. Las unidades de alta rigidez y alta precisión brindan una excelente precisión de ruta y una gran capacidad de carga útil permite el uso de un cabezal de soldadura láser remoto si es necesario. Para diseños de alta densidad, un diseño de baja interferencia permite la proximidad a otros robots y equipos.
El robot GA50 es compatible con el controlador YRC1000 que no requiere un transformador para voltajes de entrada que van desde 380VAC a 480VAC. Un solo cable es todo lo que se necesita para conectar el manipulador al controlador, lo que resulta en una configuración sencilla y gastos reducidos de mantenimiento e inventario de piezas de repuesto. El analógico proporcional genera una señal de control correspondiente a la velocidad del robot.