El uso robots industriales en la fabricación han aumentado con los años, innovando en los procesos de fabricación tradicionales, La soldadura ha sido una de esos procesos que con la llegada de los robots industriales ha logrado tener grandes avances para su optimización.
Los robots industriales para soldadura han logrado superar un gran desafío como el de soldar un metal blando de poca resistencia mecánica (metal no ferroso) o aluminio y acero a baja temperatura de fusión, es decir que es una aplicación de soldadura por fricción-agitación (FSW).
Esta ha sido una solución flexible, fácil de operar, de rápida configuración y programación y mucha mas rentable en comparación con otros sistemas como la soldadura por fusión tradicional o remachadores automáticos.
Tradicionalmente la soldadura por fricción-agitación genera un alto gasto cuando los componentes deben ensamblarse. Pero los desarrollos tecnologicos han logrado que los robots de soldadura por fricción de seis ejes que puedan soldar varios materiales de diferentes densidades con buena calidad de puntada.
El sistema robotico de soldadura por fricción-agitación consta de un manipulador robótico, una herramienta FSW y un sistema que une la muñeca del manipulador con la herramienta FSW (soporte de la herramienta FSW). Este sistema también es responsable de soportar un sensor de fuerza / torque (F / T) y un servomotor que transmite movimiento a la herramienta.
Este tipo de sistemas robóticos para soldadura proporcionan un alto rendimiento de resistencia con mejoras eficientes y consistentes en las uniones. Estas soluciones traen consigo ventajas.
Tiempos mas cortos de adiestramiento
El FSW incorpora con un alto grado de calidad de soldadura los varios materiales.
La soldadura por fricción agitada ofrece una mayor resistencia de la unión
Elimina la dificultad con la fusión, como la porosidad y el agrietamiento.
Proporciona mayor fuerza
Se obtiene una distorsión térmica mínima y bajos niveles de tensión residual, lo que facilita el control de la deformación gracias a que el proceso se realiza a una temperatura inferior al punto de fusión del metal.
Resistencia ajustadas requerido a la alteración térmica reducida
Oportunidad de usar materiales más fino con la misma resistencia de la unión.
Optimo sellado con juntas libres de huecos y a prueba de escapes
Recordemos que los robots industriales tienen la gran ventaja de ser flexibles para reprogramar y reconfigurar, reconocidos en la mayoría de los sectores industriales por su confiabilidad y cuenta con la destreza realizar aplicaciones FSW industriales de alto volumen y soldaduras 3D.