STAUBLI TX90 WITH CS8C CONTROLLER
El Stäubli TX90 es un robot industrial de 6 ejes que se puede usar en diferentes aplicaciones, como ensamblaje, pintura, soldadura, manipulación, carga y descarga, paletización, etc.Este robot tiene características únicas que lo hacen adaptable a todas las industrias, incluidos los entornos sensibles. El TX90 tiene una capacidad de carga de hasta 14 kg y un alcance máximo de 1450 mm.
Trabaja en equipo con el controlador CS8C que permite controlar y programar los robots industriales de Stäubli.
- Es compatible con los brazos TX, RS y RX160 de Stäubli.
- Tiene un panel frontal WMS con una pantalla LCD y botones de emergencia y seguridad.
- Tiene un MCP (Manual Control Pendant) con una pantalla táctil y un joystick para manipular el robot.
- Tiene un lenguaje de programación VAL 3, que es un lenguaje interpretado multitarea.
- Tiene varias opciones de comunicación, como Ethernet, FTP, Modbus TCP, puertos serie y buses de campo.
- Tiene una memoria de 64 MB de RAM (min.) y 64 MB de disco flash.
Especificaciones principales
Número de ejes: 6
Carga máxima del robot: 20 Kg
Alcance máximo 1000 mm
Repetibilidad: ± 0,03 mm
Controlador: CS8C
Rango de movimiento
Eje 1: ± 180
Eje 2: +147,5°/-130
Eje 3: ± 145
Eje 4: ± 270
Eje 5: +140°/-115
Eje 6: ± 270
Velocidad de movimiento
Eje 1: 400°/s
Eje 2: 400°/s
Eje 3: 430°/s
Eje 4: 540°/s
Eje 5: 475°/s
Eje 6: 760°/s
Aplicaciones del robot
Montaje
Limpieza/Pulverización
Alimentación de máquinas
Manipulación de materiales
Embalaje
Desbarbado
- Pintura
- Manipulación de piezas
- Ensamblaje de partes
