Los robots industriales se actualizan y mejoran constantemente a medida que la tecnología avanza enormemente a medida que avanzamos en la industria de la automatización. La detección de fuerza y la visión robótica se combinan en robots industriales para generar inteligencia háptica. Estos procedimientos están siendo mejorados continuamente por los fabricantes, que también logran elevar la calidad de la producción al mismo tiempo que reducen los precios.
Los sensores de fuerza de FANUC hacen posible una sensación de tacto casi humana. Son capaces de detectar fuerzas y momentos aplicados externamente (x, y, z, guiñada, cabeceo y balanceo). Estos sensores ayudan a controlar la velocidad y la fuerza al ajustar, alinear, pulir, recortar o ensamblar cosas.
Una amplia gama de aplicaciones utilizan los sensores de control de fuerza y visión de FANUC. Estos incluyen alinear una superficie plana de una pieza de trabajo con una superficie plana de otra pieza de trabajo, rectificado o alimentación de piezas flexibles. También incluyen empujar bajo fuerza constante y pruebas de ciclo de vida del producto.
iRvision es un sistema de sensores visuales que utiliza cámaras para medir la posición de cada pieza de trabajo antes de ajustar los movimientos del robot para mover la pieza de trabajo de manera adecuada. Las cámaras se pueden montar en el robot o dejar en áreas despobladas. El manejo de varios componentes simultáneamente, la conservación de espacio en el piso y menos cambios de piezas son otras ventajas.
FANUC ofrece una función de diagnóstico de sensor de fuerza integrada que usa instrucciones para verificar cada sensor de fuerza y asegurarse de que todos estén en buenas condiciones de funcionamiento. Para determinar el rendimiento del control de fuerza, también hay disponibles varias funciones de software. Una indicación visible del impacto en el rendimiento de cambiar los parámetros de control de fuerza es la visualización de datos del sensor de fuerza en tiempo real. Al brindar retroalimentación inmediata para las corridas de producción y simplificar el diagnóstico de problemas, esto ayuda a reducir la cantidad total de tiempo dedicado a la capacitación.
Para reproducir los bordes monitoreados de la pieza de trabajo a lo largo del proceso de contorneado, hay una función de " Teach Pendant Program Auto Generation". Con el uso de la herramienta Image to Points de FANUC iRVision, esto crea un programa TP automático con datos posicionales. Durante la operación de control de fuerza, el dispositivo de interfaz de usuario iPendant proporciona una visualización continua de las variaciones de fuerza
Una amplia gama de tipos de robots, incluidos LR Mate 200iC, M-10, M-20, M-710 y R-2000iB, pueden emplear sensores de fuerza porque la mayoría de ellos tienen una clasificación IP67.
Los sensores iRVision y de fuerza de iRobot ofrecen alta precisión y mayor productividad. El hecho de que el robot esté completamente integrado para un procesamiento más rápido también es una ventaja. Gracias a la integración simple y menos piezas para ayudar a garantizar un tiempo de actividad óptimo, las configuraciones son rápidas y simples.