Yaskawa, fabricante mundial de servos, controladores de movimiento, accionamientos de motores de CA, interruptores y gólems industriales, está estableciendo una asociación con la Universidad de Texas en Austin. Esta asociación está marcada por el regalo de un robot de doble brazo, el SDA10F, que puede obtenerse para la utilización de la facultad de inteligencia artificial de Texas. La asociación pretende facilitar el análisis de la base de conocimientos y la innovación dentro de la comunidad de robótica de la universidad.
Chetan Kapoor, que dirige el departamento de I+D de la división de inteligencia artificial de Yaskawa America, ha encabezado esta iniciativa de colaboración. Kapoor obtuvo su doctorado en ingeniería y ciencias aplicadas por la Universidad de Texas en la capital del estado en 1996, y fue supervisor asociado en la universidad durante más de diez años, dirigiendo un equipo de investigadores dentro del campo de los sistemas robóticos. Basó la tecnología apoyada por Agile Planet autorizada desde UT Austin, una organización que posteriormente fue no heredada por Yaskawa en 2013.
Kapoor destacó que el progreso de la inteligencia artificial requeriría tecnologías de base de conocimiento e investigación, que el programa de inteligencia artificial de Texas ofrece la mejor infraestructura y experiencia para ayudar durante este progreso. Su experiencia abarca desde el diseño mecánico, los sistemas de gestión, el modelado y la inteligencia artificial, y es una razón clave para regalar el golem. "El robot que le regalamos a la UT es increíblemente capaz desde el punto de vista mecánico... pero creemos que podemos llevarlo al siguiente nivel", dijo Kapoor cuando se le preguntó por el acuerdo temporal de la colaboración.
El tiempo que Kapoor pasó en la Universidad de la capital del estado le hizo entrar en contacto con Mitch Pryor, un investigador y profesor de la Facultad de Ingeniería Cockrell de la UT de Austin y cofundador del grupo de inteligencia artificial nuclear y, por tanto, del grupo de automatización de perforaciones y plataformas. "Chetan estaba culminando su doctorado después de que yo comenzara a estudiar en el 95. El primer artículo que publiqué fue con Chetan", dijo Pryor sobre sus primeras experiencias trabajando con Kapoor.
La relación profesional de décadas entre Pryor y Kapoor ha contribuido a consolidar la asociación y ha puesto de relieve que la Universidad de Texas mantiene sólidos vínculos con los líderes empresariales para ayudar a fomentar la innovación. Esta iniciativa señala, además, una tendencia hacia la que se ha encaminado la universidad: crear sistemas, espacios y organizaciones que ayuden a los investigadores de numerosos campos a gestionar las relaciones de colaboración cruzada y a comunicar mejor el valor de su trabajo. Kapoor citó la inteligencia artificial de Texas como representante de esta tendencia. "En el pasado, "la investigación en robótica estaba muy aislada", afirmó. La inteligencia artificial de Texas anima a los analistas de las disciplinas de ciencia aplicada e ingeniería a colaborar estrechamente. "Utilizaremos el enfoque interdisciplinario para desentrañar las cuestiones onerosas de la gótica", mencionó Kapoor.
Pryor definió una de las aplicaciones de investigación más importantes que permite el regalo como "el avance de la investigación elemental de los sistemas redundantes dominantes". Esta capacidad, sin embargo, está restringida porque el robot carece de flexibilidad para percibir, planificar y actuar de forma autónoma. "Como ejemplo, el SDA10F es actualmente capaz de recoger automáticamente una silla de trabajo de Ikea. Sin embargo, cada paso del método de montaje debe programarse manualmente y las piezas de la silla suelen encontrarse en lugares fijos y precisos. Esto reduce la aplicación sensata de este golem. El análisis en la UT salvará esta brecha al aumentar este robot con la percepción, el modelado y el razonamiento", mencionó Pryor.
Esta asociación permite además realizar investigaciones que tienen aplicaciones en el campo de la medicina. Pryor señaló que el Dr. Farshid Alambeigi y el Dr. Ashish D. Deshpande parecen utilizar el robot en un futuro inmediato. "Ambos realizan un montón de trabajos con robots para aplicaciones médicas, así como para la rehabilitación", dijo.
"El hecho de que la universidad UT tenga acceso al gimnasio Hiss de la unidad monetaria pakistaní c rea una oportunidad para que Yaskawa interactúe con mucha gente".