Yaskawa Motoman han estado proporcionando soluciones robóticas para diferentes procesos industriales por muchos años. Dentro de esas soluciones se encuentra el paletizado de cuatro, cinco y seis ejes ofreciendo a los clientes más opciones de rango de movimiento, otorgando una amplia gama de capacidad de carga útil, que van desde 50 kg hasta 800 kg desarrollado múltiples líneas de producción de robots paletizadores.
Muchas compañías han optado por automatizar sus procesos con robots industriales. Estas tareas incluyen aspiradoras, tipo pinza y tipo pinza de bolsa. Los robots paletizadores se han implementado en muchas industrias diferentes, incluidas la alimentación, el almacenamiento, la electrónica y la atención médica.
Los robots paletizadores Yaskawa son ligeros, seguros y precisos. Al ser integrados con sistemas de visión pueden optimizar el rendimiento y la flexibilidad. y adaptarse a los cambios de productos y procesos durante la operación, manteniendo así la línea de producción operando satisfactoriamente.
Recordemos hace unos años Yaskawa Motoman diseño una serie de robots EPL “Expert Paletizing”, como el Motoman EPL160 adecuados para el proceso de paletizado con características de velocidad de operación rápidas y gran capacidad de rango de movimiento y alta destreza de manipulación.
Yaskawa Motoman, sigue diseñando soluciones robóticas para el automatizado de paletizado como las series HP, MPL y SP que proporciona a los usuarios una potencia de elevación complementario en las plantas de producción.
Actualmente podemos ver un caso de estudio Red Devil, Inc., ubicada en Pryor, Oklahoma, es un fabricante privado que proporciona más de 400 herramientas manuales y productos químicos, como masilla, masilla y sellador, para uso profesional. Contaba con instalaciones de fabricación y lineas de producción semiautomatizadas , lo que llevo a buscar una solución que minimizará las lesiones y costos laborales y al mismo tiempo optimizará la eficiencia de sus lineas de producción de paletizado específicamente.
Así que acudió a S&R Robot Systems, LLC de Plano, Texas, un integrador de Yaskawa Motoman, sugirió el robot Motoman MPL80 II de cinco ejes con el controlador MLX200 y el software de generación de pallets PalletSolver.
El robot está equipado con una de gripper neumática con ventosa multiarea. El diseño de brazo delgado del robot MPL80 II cumplen con los requisitos mínimos de instalación en piso. Su amplio rango de acción hace que la altura de la mercancía paletizada sea de hasta 95 centímetros.
La unidad MLX200 proporciona un sistema de programación avanzado basado en un diagrama de escala de PLC. Este sistema no requiere un sistema de programación o controlador especifico. Su estructura de control y hardware simplificada elimina las interfaces reiterativas.
PalletSolver es un paquete completo de software de paletización con funciones de botón de acceso rápido y arrastrar y soltar que permiten rutinas de paletización robóticas rápidas para una variedad de SKU. Este tipo de software diseña de manera mas rápida y eficiente un patrón de pallets ideales para la linea de producción.
Proporciona un paletizado de una o varias líneas complejas, PalletSolver admite cintas transportadoras inteligentes y proporciona flexibilidad en la colocación de etiquetas. Tiene una estructura creada para evitar la colisión con equipos contiguos.
La solución en Red Devil, Inc., se diseño así:
La unidad manipuladora MPL80 II está ubicada entre los dos transportadores al final de la línea de producción. Una vez que las cajas llenas pasan por la máquina selladora de cajas, el manipulador MPL80 II recoge cada caja y la coloca en la bandeja. El operador del sistema elevador descarga el pallet total. se uso el dispensador de pallets para colocar pallets vacíos en el área de trabajo. Con un sistema de visión ascendente 2D que puede verificar la estanqueidad e integridad de la caja, evitando así que el robot coloque cajas dañadas o dañadas en el pallet.
Tambien necesito que los robots apilarán 9 patrones de empaque de productos diferentes en dos líneas de producción. El PalletSolver brindó la opción de configurar el modo de pallet y el movimiento del robot en la PC, Esto permite a Red Devil lograr cambios rápidos de patrón o producto sin detener la producción para la verificación del patrón de pallets.
La unidad de paletización automática funciona cuatro turnos a la semana, 10 horas al día y funciona de forma continua durante cuatro días. La eliminación de las constantes interrupciones del proceso manual ha duplicado aproximadamente la capacidad de producción con el mismo equipo
Red Devil con la instalación de un paletizador automático, suprimió el riesgo al someter a los empleados a tareas de empaque de cajas paletizadas, suprimió así varias lesiones en la espalda que sufren los empleados al levantar cargas pesadas. Estos mismos trabajadores ahora pueden realizar otras tareas en la fábrica.
Red Devil comentó “También hemos logrado un ahorro de cinco equivalencias de tiempo completo gracias al paletizador robótico”. "Y superaremos nuestro ROI deseado dentro del plazo de dos años que apuntamos".