Yaskawa Motoman SIA20D

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SIA20D robot de estructura de brazo delgado, compacto y potente de 7 ejes que permiten agilidad y versatilidad con un alto rendimiento y libertad de movimiento. ideal para trabajar en espacios estrechos.
 

Datos Generales

Carga máxima del robot: 20 kg
Número de ejes: 7
Máximo alcance horizontal: 910 mm
Alcance vertical máximo: 1.498 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 130 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 130 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 200 ° / s
Eje T: 400 ° / s

Aplicaciones de robots

Ensamblado
Moldeo por inyección
Inspección
Embalaje
Asistencia a máquinas
Transferencia de partes
Aplicaciones
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
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