Yaskawa Motoman SIA30D

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SIA30D Robot delgado, compacto y potente con un alcance vertical donde puede ocupar una huella muy pequeña de tan sólo 365,5 mm de ancho en el punto más ancho. Caracterizado por una alta flexibilidad de movimiento gracias a las longitudes de eje corto que permite ubicar al robot fuera del área de trabajo habitual, incluso se puede poner entre dos máquinas-herramienta y acceder libre a las máquinas para el mantenimiento, ajuste o prueba del aparato.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 30 kg
Número de ejes: 7
Máximo alcance horizontal: 1.485 mm
Alcance vertical máximo: 2.597 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 125 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 110 °
Eje R: ± 170 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 130 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 130 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 170 ° / s
Eje B: 170 ° / s
Eje T: 200 ° / s

Aplicaciones de robots

Asamblea
Moldeo por inyección
Inspección
embalaje
Maquinaria que tiende
Transferencia de parte
Aplicaciones
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
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