En 2019, la empresa británica Mitre Plastics, de 50 años de antigüedad, fabricó una pieza de inserción de latón de gran volumen para un fabricante de electrodomésticos. Mitre Plastics solicitó a un proveedor de automatización que creara un diseño conceptual utilizando su máquina de moldeo por inyección FANUC ROBOSHOT -S220iB para identificar el proceso de fabricación.
FANUC y Mitre Plastics trabajaron juntos para crear una comercialización robotizada y automatizada de productos de línea blanca. Cuando los ingenieros de FANUC conocieron el primer plan de fabricación de Mitre, subrayaron los límites de un cobot. Para disponer de más flexibilidad a la hora de realizar actividades como retirar compuertas, sugirieron cambiar el robot de tres ejes actual por un robot de seis ejes de entrada lateral. A diferencia de la movilidad limitada del robot de tres ejes, el robot de seis ejes permite una rotación completa y un movimiento sin restricciones.
Según el director general Michael Breckon, "nos recomendaron utilizar un robot colaborativo además de nuestra actual máquina de moldeo por inyección y el robot de tres ejes para gestionar la carga de insertos."
Pero como Mitre Plastics ya era cliente de FANUC para el moldeo por inyección y confiaba en los conocimientos y la experiencia en automatización de la empresa, optó por consultar a FANUC antes de realizar la adquisición del cobot.
Estrategia alternativa
Según Michael, cuando presentamos el plan a FANUC para hablar sobre el suministro de hardware adicional y el trabajo de integración de la solución, surgieron dudas sobre cómo funcionaría en la práctica.
FANUC propuso una celda robotizada de seis ejes como solución más sencilla, rápida y eficaz. Se desarrolló un robot de seis ejes de entrada lateral en colaboración con la empresa y Hi-Tech, un socio clave de FANUC. Dentro del tiempo de ciclo asignado, este robot aceptaría cuatro insertos de un alimentador de cubeta, entraría en la máquina de moldeo a través de una puerta lateral, los colocaría en la posición adecuada, desmoldearía el componente final y realizaría inspecciones posteriores al moldeo.
FANUC diseñó una celda de automatización industrial autónoma para reducir costes y complejidad. FANUC simuló la celda utilizando el software ROBOGUIDE y estudios de tiempo de ciclo para determinar el modelo de robot óptimo para obtener la mejor relación precio-rendimiento. El sistema M-20iD/35, con un alcance de 1,8 m y una carga útil de 35 kg, admite el accionamiento de pinzas de doble cara y sensores.
En este proyecto, la flexibilidad era esencial, ya que la máquina de moldeo debía adaptarse a varias tareas. Un robot de seis ejes era excelente porque podía moverse libremente y girar por completo. Un robot de tres ejes puede moverse a lo largo de tres ejes, pero un robot de seis ejes puede moverse libremente y girar por completo. Esta flexibilidad es fundamental para fabricar componentes de plástico con insertos sobremoldeados, ya que una producción eficaz depende de la exactitud y la precisión.
Al principio, Mitre Plastics tenía reservas sobre su capacidad para manejar el robot de seis ejes, temiendo dificultades en la programación y en la cualificación del personal. Sin embargo, Dave Veal, director técnico, informa de que estas dudas eran infundadas. El software de programación ha evolucionado y la asistencia de FANUC ha sido excelente. Los ingenieros de Mitre Plastics disponen ahora de una solución mejor y están empezando a ver las ventajas de la tecnología de seis ejes.
Mitre Plastics ha encontrado una ventaja significativa en el uso de un robot de seis ejes para la retirada de compuertas. Anteriormente, el robot de tres ejes realizaba la operación secundaria de retirar las compuertas con herramientas de corte neumáticas, pero ahora ofrece la pieza a un solo cortador, lo que reduce los costes y el tiempo de cambio. El robot de seis ejes ofrece una mayor flexibilidad a la hora de retirar las compuertas de los productos, por lo que resulta más rentable y eficaz.
la importancia de desarrollar continuamente las capacidades a través de la tecnología, como por ejemplo forzar más la máquina de moldeo para producir piezas según las especificaciones del cliente y minimizar los requisitos de mano de obra. El robot se convierte en el eje central del pensamiento en torno a la máquina, y cuanto más sofisticado sea el robot, más competitivo podrá ser.
La nueva tecnología rentable dio a Mitre Plastics la capacidad de utilizar un robot de seis ejes y la opción de reasignar el robot de tres ejes a otra actividad.