Optimax Systems y PickNik Robotics han puesto a disposición un controlador ROS 2 para manipuladores ABB. Se ha utilizado un manipulador ABB IRB 1200-5/0.9 para probar el paquete. Para la simulación en ROS, puede falsificar los controladores de control ros2 en el primer modo. El controlador también puede conectarse con el software RobotStudio exclusivo de ABB.
El nuevo paquete ABB admite dos modos de simulación distintos. Para la emulación de ROS, puede hacerse pasar por controladores de control ros2 en el primer modo. Como alternativa, el controlador puede interactuar utilizando el software RobotStudio de propiedad de ABB, que ofrece una gran variedad de complementos específicos de ABB y proporciona un entorno de modelado muy preciso. El paquete también ha sido probado usando un manipulador con un IRB 1200-5/0.9. A partir de ahora, el paquete incluye archivos de lanzamiento para el IRB 1200-5/0.9. Alentamos las solicitudes de extracción, que deberían ser un procedimiento simple para portar nuevos modelos de robots. La comunidad de ROS ya ha creado varias solicitudes de extracción para proporcionar nuevas capacidades.
PickNik y Optimax enumeraron los siguientes beneficios de esta versión ROS 2 sobre los paquetes ROS 1 ABB:
El nuevo paquete ABB será utilizado por el productor estadounidense de prototipos ópticos Optimax para una producción precisa.
Los más de 30 especialistas en robótica del equipo de PickNik son pioneros en el campo de la robótica de código abierto y una amplia experiencia en robótica combinada. El segundo controlador de robot importante para ROS 2 que PickNik ayudó en el lanzamiento. Un controlador ROS 2 para los brazos robóticos colaborativos de Universal Robots estuvo disponible en mayo de 2022.
Las industrias de logística, comercio electrónico, atención médica y bienes de consumo ahora pueden manejar difíciles operaciones de despaletización gracias a una nueva tecnología de despaletización robótica de ABB. El brazo robótico industrial de ABB se utiliza en la solución, junto con la guía de visión y un nuevo diseño de pinza especialmente diseñado para palets de carga mixta con una variedad de tamaños y tipos de cajas, el sistema está diseñado para funcionar de manera óptima.